應(yīng)屆畢業(yè)生
博士
2026-05-25 21:02:22
2541人關(guān)注
職位描述
該職位信息待核驗，請仔細了解后再進行投遞！
課題名稱：
AGV末端作業(yè)與局部路徑規(guī)劃系統(tǒng)的研究和應(yīng)用
工作職責(zé)：
在非結(jié)構(gòu)化AGV復(fù)雜作業(yè)環(huán)境中，受到作業(yè)流程、設(shè)備精度、人工作業(yè)等因素影響，末端結(jié)構(gòu)形態(tài)不統(tǒng)一，托盤的位置和姿態(tài)存在著較大的不確定，需對無人駕駛AGV叉車的末端作業(yè)過程提出了柔性拾取和定位能力。
項目研究內(nèi)容：
1、解決末端非機構(gòu)化托盤或料籠等識別與定位，包括軟包、堆疊場景下末端作業(yè)的識別、立體位姿信息；
2、高精度（5mm以下的精度）托盤高度、插孔位姿及托盤傾斜角度計算要求；
3、構(gòu)建AGV車體、托盤位姿的局部路徑規(guī)劃算法，形成末端作業(yè)局部路徑曲線算法，完成末端作業(yè)取貨和放貨功能。
任職資格：
1、3年以上工作經(jīng)驗；
2、博士及以上學(xué)歷；
注：聯(lián)系我時，請說是在河北人才網(wǎng)上看到的。
工作地點
地址：合肥肥西縣合肥-經(jīng)開區(qū)臥云路
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職位發(fā)布者
HR
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21-50人
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公司性質(zhì)未知
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