應(yīng)屆畢業(yè)生
碩士
2026-04-20 02:10:50
1677人關(guān)注
職位描述
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職責(zé)描述:
1、負(fù)責(zé)多關(guān)節(jié)機(jī)械臂正運(yùn)動學(xué)建模、逆運(yùn)動學(xué)建模算法研究，負(fù)責(zé)動力學(xué)建模算法研究，與運(yùn)動規(guī)劃、運(yùn)動控制算法工程師協(xié)同，保證機(jī)械臂作業(yè)精度；
2、負(fù)責(zé)運(yùn)動學(xué)精度標(biāo)定與參數(shù)辨識算法研究，負(fù)責(zé)動力學(xué)參數(shù)辨識算法研究，負(fù)責(zé)建立運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)精度標(biāo)定平臺；
3、負(fù)責(zé)機(jī)械臂業(yè)界前沿的正運(yùn)動學(xué)、逆運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)建模技術(shù)相關(guān)前沿技術(shù)跟蹤和復(fù)現(xiàn)；
任職要求:
1、機(jī)器人、機(jī)電一體化、自動控制等相關(guān)專業(yè)畢業(yè)，碩士及以上學(xué)歷，有機(jī)器人相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先考慮；
2、掌握良好的代碼實現(xiàn)能力，熟練掌握C 、Python等編程語言；
3、精通機(jī)械臂正運(yùn)動學(xué)建模、逆運(yùn)動學(xué)建模、動力學(xué)建模原理，有相關(guān)產(chǎn)品化經(jīng)驗者優(yōu)先；
4、具備良好的溝通能力和解決問題能力
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工作地點
地址：長沙湘江新區(qū)（岳麓區(qū)、長沙高新區(qū)）長沙長沙市岳麓區(qū)銀盆南路361號中聯(lián)科技園
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職位發(fā)布者
陳孜卓HR
中聯(lián)重科股份有限公司
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機(jī)械制造·機(jī)電·重工
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1000人以上
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股份制企業(yè)
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湖南省長沙市銀盆南路361號（中聯(lián)科技園）
